Il museo diocesano dell'Ogliastra, insieme alla biblioteca diocesana e l'archivio storico, ha sede nel primo piano dell'edificio del Seminario vescovile di Lanusei.
È stato fondato nel 1992 per volere di Mons. Antioco Piseddu e inaugurato il 27 maggio 1995.
Il museo permette una conoscenza dell'identità territoriale e della memoria storica ogliastrina e della diocesi di Lanusei.
Le sezioni originarie, cinque in tutto, sono così ripartite:
- Storia Naturale, Archeologia
- Storia della Diocesi
- Suppellettili liturgiche e ricordi della vita culturale e religiosa
- Testimonianze storiche
- Curiosità varie