La Torre di Santa Lucia fa parte del complesso di costruzioni dedicate alla martire siracusana, assieme alla chiesa. È stata edificata assieme alla cinta muraria medievale, ed è l’unica torre di quel periodo a pianta quadrangolare giunta ai giorni nostri. All’interno della Torre venne ricavata la sacrestia della chiesa. Attualmente la torre non è facilmente individuabile dato che inglobata in parte alle vicine costruzioni, unico
punto utile alla sua osservazione è la passeggiata del terrapieno, ed è possibile vederla dalla panoramica piazzetta Mundula, vicina alla chiesa.
Come le costruzioni vicine, poggia direttamente sulla roccia, a strapiombo sul sottostante viale Regina Elena.
Venne edificata nel periodo a cavallo tra il XIII ed il XIV, in periodo Aragonese e lo schema costruttivo ricorda quello del castello di San Michele. Il lato del quadrato alla base della torre ha lunghezza di 5 metri, mentre la torre ha un altezza complessiva di circa 14 metri.
