Il museo deve il nome al collezionista Stefano Cardu (1849-1933) che, appassionato viaggiatore, riuscì a raccogliere nel corso dei suoi viaggi un numero consistente di oggetti, oggi esposti nella Cittadella
dei Musei di Cagliari. Sono oltre 1300 i pezzi in mostra, la cui parte più consistente è quella relativa al Siam ed in particolar modo quella riferibile alle armi, preziose per lavorazione e materiali utilizzati.
Per la sua peculiarità viene considerata una delle più importanti collezioni del genere in Europa.